| IGN-FI | COPRAMEX | |
| Mission IGN-FI en Afrique | Bathymétrie en Afrique | Echantillonage en lagune hostile. |
| Mise en place matériels et personnels | Optimisation du temps sur site | + de 10 rotations à marée basse | Scienfiques sur site de prélèvement |
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| Liaisons logistiques | env. 1,5 km de vase en moins de 2 mn | Sté Deschamps et tissus spéciaux | No comment ! |
| Carottage zone inaccessible | Bathymétrie haute vitesse | Dépollution hydrocarbures |
| Vitesse d'acquisition
élevée (brevet déposé) |
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| Avec prise de force hydraulique à bord | Aucun capteur immergé | Récupérateur oléophile, stockage à bord |